Ulkomaisten mediatietojen mukaan Glasgow'n yliopiston tutkimusryhmä Isossa-Britanniassa on kehittänyt ensimmäisen prototyypin elektronisesta ihosta, joka voi tuottaa energiaa, joka voi saada kosketuspalautetta käyttämättä erityistä kosketusanturia.
Glasgow'n yliopiston tutkimusryhmä julkaisi aiemmin IEEE Transactions on Robotics -lehdessä tutkimuspaperin, jossa kuvattiin joustavaa aurinkonahkapäällystettä ilman erityisesti suunniteltuja kalliita kosketusantureita. Miten manipulaattorisi vaikuttaa muihin esineisiin.
Integroi ensin pienikokoinen aurinkokennojärjestelmä joustavalle polymeeripinnalle saavuttaaksesi kaksi tarkoitusta. Akku tuottaa riittävästi energiaa manipulaattorin toimintaa ohjaavan mikrotoimistimen ohjaamiseen; Samalla akku antaa manipulaattorille ainutlaatuista kosketuspalautetta mittaamalla aurinkokennon ulostulon muutoksia.
Kun esine lähestyy akun pintaa, pintaan pääsevä valo vähenee ja akun tuottama energia vähenee valon pimentyessä. Lopulta, kun esine koskettaa ja peittää manipulaattorin, akun energia laskee nollaan. Ja selittämällä älykkäästi kunkin akun energiatason, manipulaattorin iho voi havaita lähellä olevan esineen muodon.
Kuvalähde: Glasgow'n yliopisto
Aurinkokennojen lisäksi infrapuna-LED-näkeillä on myös tärkeä rooli. Tämä ratkaisu integroi ryhmän yksinkertaisia LED-valoja aurinkokennojen välillä ja lähettää infrapunavaloa kohteeseen. Mittaamalla aikaa, joka kestää valon heijastumiseen kohteesta, iho voi aistia kohteen ja manipulaattorin välisen etäisyyden.
Yhdistämällä aurinkokennon ja infrapuna-LED:n keräämät tiedot ihon prosessori voi päätellä kohteen etäisyyden, sijainnin ja reunan ja kopioida monia toisiinsa liittyviä parametreja. Sen sijaan perinteisten menetelmien käyttö edellyttää perinteisempiä kosketusantureita näiden parametrien mittaamiseen. Kaikki edellä mainitut tiedot auttavat manipulaattoria tarttumaan esineisiin, kuten kumipalloihin.
Tutkimusryhmän johtaja sanoi, että tämä on maailman ensimmäinen elektroninen iho, joka voi tuottaa energiaa ja antaa kosketuspalautetta ilman erityistä kosketusanturia. Iho itsessään on energianlähde, joka pystyy ajamaan käsivartta ja sen pintaan kiinnitettyjä laitteita. Lisäksi akun tuottama energia voidaan varastoida laitteeseen, kuten tutkimusryhmän kehittämä joustava superkondensaattori käytettäväksi ihon kanssa, joten akkua ei tarvitse altistaa auringolle toimimaan.
Tämä tutkimus tarkoittaa askelta lähemmäksi täysin autonomisen proteesin taajamista. Täysin autonomisen proteesin joustava iho on valmistettu suhteellisen edullisempia laitteita. Ihon sisäänrakennetuilla tunnistusominaisuuksilla iho tunnistaa sen jo ennen kuin se koskettaa esinettä.
Raporttien mukaan tutkimusryhmä yritti myös soveltaa tätä manipulaattoria robottivarteen, joka on samanlainen kuin autotehtaan robotti. Kun esine, johon et halua koskea, aistitaan, robotin ihon anturi pysäyttää käsivarren liikkeen. Tämän perusteella tutkimusryhmä uskoo, että teknologian odotetaan ehkäisevän teollisuusonnettomuuksia tulevaisuudessa.
